Rejection of periodic disturbances using MRAC with minimal controller synthesis. - Ciro Larco Barros; Josep M. Olm; Ramon Costa-Castelló (ETFA, 2016)

Experimental validation of a continuous-time MCSI algorithm with bounded adaptive gains. - Umberto Montanaro; Ramon Costa-Castelló; Josep M. Olm; Ciro Larco Barros (J. Frankl. Inst., 2019)

Control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima en sistemas con incertidumbre y sujetos a perturbaciones. - Ciro Larco Barros (2021)