Identification of ship steering dynamics. - Karl Johan Åström; Claes G. Källström (Autom., 1976)

Adaptive autopilots for tankers. - Claes G. Källström; Karl Johan Åström; N. E. Thorell; J. Eriksson; L. Sten (Autom., 1979)

Experiences of system identification applied to ship steering. - Claes G. Källström; Karl Johan Åström (Autom., 1981)

Guidance and control of ocean vehicles : By Thor I. Fossen. Wiley, Chichester (1996). ISBN 0-471-94113-1. - Claes G. Källström (Autom., 1996)