Análisis, Diseño y Construcción de un Control Digital Directo usando la Computadora IPN E-32. - Romeo Urbieta Parrazales; Teodoro Alvarez Sánches; Martín S. Dominguez González; Claudia Lara Vivas; Manuel Sáenz Sánchez; Raymundo Téllez Cortéz (Polibits, 1994)