Gait patterns generation based on basis functions interpolation for the TWIN lower-limb exoskeleton*. - Christian Vassallo; Samuele De Giuseppe; Chiara Piezzo; Stefano Maludrottu; Giulio Cerruti; Maria Laura D'Angelo; Emanuele Gruppioni; Claudia Marchese; Simona Castellano; Eleonora Guanziroli; Franco Molteni; Matteo Laffranchi; et al. (ICRA, 2020)

User-Centered Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton. - Matteo Laffranchi; Stefano D'Angella; Christian Vassallo; Chiara Piezzo; Michele Canepa; Samuele De Giuseppe; Mirco Di Salvo; Antonio Succi; Samuele Cappa; Giulio Cerruti; Silvia Scarpetta; Lorenzo Cavallaro; et al. (Frontiers Neurorobotics, 2021)