Coordination among heterogeneous robotic soccer players. - Claudio Castelpietra; Luca Iocchi; Daniele Nardi; Maurizio Piaggio; Alessandro Scalzo; Antonio Sgorbissa (IROS, 2000)

Communication and Coordination Among Heterogeneous Mid-Size Players: ART99. - Claudio Castelpietra; Luca Iocchi; Daniele Nardi; Maurizio Piaggio; Alessandro Scalzo; Antonio Sgorbissa (RoboCup, 2000)

S.P.Q.R. - Daniele Nardi; Claudio Castelpietra; A. Guidotti; Massimiliano Salerno; C. Sanitati (RoboCup, 2000)

Design and Implementation of Cognitive Soccer Robots. - Claudio Castelpietra; A. Guidotti; Luca Iocchi; Daniele Nardi; Riccardo Rosati 001 (RoboCup, 2001)

S.P.Q.R. Legged Team. - Daniele Nardi; Vincenzo Bonifaci; Claudio Castelpietra; Ugo Di Iorio; A. Guidotti; Luca Iocchi; Massimiliano Salerno; Fabio Zonfrilli (RoboCup, 2001)