Hedgehog Light - A Versatile, White Box Educational Robotics Controller. - Clemens Koza; Wilfried Lepuschitz; Martin Wolff; Daniel Frank; Gottfried Koppensteiner (EDUROBOTICS, 2016)

Architectural Overview and Hedgehog in Use. - Clemens Koza; Martin Wolff; Daniel Frank; Wilfried Lepuschitz; Gottfried Koppensteiner (RiE, 2017)

Hedgehog - von der Diplomarbeit zum breiten Einsatz in der Ausbildung. - Clemens Koza (Elektrotech. Informationstechnik, 2018)