Step Toward Deploying the Torque-Controlled Robot TALOS on Industrial Operations. - Côme Perrot; Olivier Stasse (IROS, 2023)

Whole-body MPC and sensitivity analysis of a real time foot step sequencer for a biped robot Bolt. - Constant Roux; Côme Perrot; Olivier Stasse (Humanoids, 2024)

AI-Driven Reactive Control Strategy for Industrial Humanoid Robots. (Stratégie de contrôle réactif basée sur l'IA pour des robots humanoïdes industriels). - Côme Perrot (2024)