Skill-Oriented Designer of Conceptual Robotic Structures*This work was supported by CDTI under expedient IDI-20150289 (BOTBLOQ: Ecosistema integral para el diseño, fabricación y programación de robots DIY). - Francisco Ramos 002; Cristian O. Scrob; Andrés S. Vázquez; Raúl Fernández; Alberto Olivares Alarcos (IROS, 2018)