Uma Sistematização da modelagem e programação cinemática de sistemas robóticos cooperativos para a realização de tarefas. - Cristiane Pescador Tonetto (2011)

Kinematics Programming for Cooperating Robotic Systems. - Cristiane Pescador Tonetto; Carlos R. Rocha; Henrique Simas; Altamir Dias (DoCEIS, 2012)