SoftHandler: An Integrated Soft Robotic System for Handling Heterogeneous Objects. - Franco Angelini; Cristiano Petrocelli; Manuel G. Catalano; Manolo Garabini; Giorgio Grioli; Antonio Bicchi (IEEE Robotics Autom. Mag., 2020)

Usability of a Robot Avatar Designed for the Real World: The Alter-Ego X Case Study. - Grazia Zambella; Giorgio Grioli; Andrea Cavaliere; Giovanni Rosato; Cristiano Petrocelli; Mattia Poggiani; Manuel Barbarossa; Gianluca Lentini; Emanuele Sessa; Vinicio Tincani; Antonio Bicchi; Manuel G. Catalano (Int. J. Soc. Robotics, 2025)