Diseno y Desarrollo de Prototipos Roboticos para Competencias de Futbol utilizando Motores Dynamixel. - Pablo Ezequiel Moraes; Hiago Jacobs Sodre Pereira; Mónica Rodríguez; André da Silva Kelbouscas; Jean Schuster; Cristiano Schuster; Ricardo B. Grando (CoRR, 2023)