Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots. - Gábor Vásárhelyi; Csaba Virágh; Gergo Somorjai; Norbert Tarcai; Tamás Szörényi; Tamás Nepusz; Tamás Vicsek (IROS, 2014)

Self-organized UAV traffic in realistic environments. - Csaba Virágh; Máté Nagy 001; Carlos Gershenson; Gábor Vásárhelyi (IROS, 2016)

Optimized flocking of autonomous drones in confined environments. - Csaba Virágh; Gergo Somorjai; Tamás Nepusz; Ágoston E. Eiben; Tamás Vicsek (Sci. Robotics, 2018)