Utilisation de la théorie des croyances pour l'association dans le suivi de cibles. - Dominique Gruyer; Cyril Royère; Véronique Berge-Cherfaoui (Tech. Sci. Informatiques, 2003)

Elaboration de fonctions de croyance à partir de données GPS et SIG. Etude de stratégies de fusion pour la localisation. - Maan E. El Najjar; Véronique Berge-Cherfaoui; Philippe Bonnifait; Cyril Royère (Tech. Sci. Informatiques, 2003)

Cooperative Fusion for Multi-Obstacles Detection With Use of Stereovision and Laser Scanner. - Raphaël Labayrade; Cyril Royère; Dominique Gruyer; Didier Aubert (Auton. Robots, 2005)

Experimental Assessment of the RESCUE Collision-Mitigation System. - Raphaël Labayrade; Cyril Royère; Didier Aubert (IEEE Trans. Veh. Technol., 2007)