Ein schneller, vollautomatischer Matchingalgorithmus für prä- und intraoperative 3D-Kernspintomogramme. - Cyrill v. Tiesenhausen; Klaus A. Ganser; Hartmut Dickhaus (Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001)

A device for optimal registration in navigated procedures near the petrous bone. - Cyrill v. Tiesenhausen; Oliver Schwerdtner; Tim C. Lüth (CARS, 2003)