Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben. - Eckhard Freund; Friedrich Dierks; Dirk H. Pensky; D. Rokossa (AMS, 1995)

Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern. - Eckhard Freund; D. Rokossa (AMS, 1997)

Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme. - Eckhard Freund; Matthias Kraemer; D. Rokossa (AMS, 1998)