P2D: a self-supervised method for depth estimation from polarimetry. - Marc Blanchon; Désiré Sidibé; Olivier Morel; Ralph Seulin; Daniel Braun 008; Fabrice Mériaudeau (ICPR, 2020)

N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks. - Daniel Braun 008; Olivier Morel; Pascal Vasseur; Cédric Demonceaux (ICRA, 2022)

Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation. - Daniel Braun 008; Olivier Morel; Pascal Vasseur; Cédric Demonceaux (ITSC, 2022)

The Usage of Quadtree in Deep Neural Networks to Represent Data For Navigation From a Monocular Camera. (L'utilisation de Quadtree dans les Réseaux de Neurones Profonds pour Représenter les Données pour la Navigation à partir d'une Caméra Monoculaire). - Daniel Braun 008 (2022)

N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera. - Daniel Braun 008; Olivier Morel; Cédric Demonceaux; Pascal Vasseur (Pattern Recognit. Lett., 2024)