Intrinsic line features and contour metric for locating 3-D objects in sparse, segmented range images. - Peter Kohlhepp; Daniel Fischer 002; Ekkehard Hoffmann (Image Vis. Comput., 1999)

An evolutionary algorithm for the registration of 3-d surface representations. - Daniel Fischer 002; Peter Kohlhepp; Frank Bulling (Pattern Recognit., 1999)

Rekonstruktion dreidimensionaler Oberflächenmodelle aus Sequenzen segmenturverrauschter Tiefenbilder. - Daniel Fischer 002 (VDI-Verlag, 1999)

Towards Reliable Fusion of Segmented Surface Descriptions. - Daniel Fischer 002; Peter Kohlhepp (CVPR, 2000)

3D Geometry Reconstruction from Multiple Segmented Surface Descriptions Using Neuro-Fuzzy Similarity Measures. - Daniel Fischer 002; Peter Kohlhepp (J. Intell. Robotic Syst., 2000)

3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten. - Peter Kohlhepp; Daniel Fischer 002 (AMS, 2001)