Controlling the Navigation of a Mobile Robot in a Corridor with Redundant Controllers. - Daniel Gamarra; Teodiano Freire Bastos-Filho; Mário Sarcinelli Filho (ICRA, 2005)

Optical Flow Calculation Using Data Fusion with Decentralized Information Filter. - Daniel Gamarra; Teodiano Freire Bastos-Filho; Mário Sarcinelli Filho; Carlos Miguel Soria; Ricardo O. Carelli (ICRA, 2005)