Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning. - Luís B. P. Nascimento; Diego S. Pereira; Pablo Javier Alsina; Mauricio R. Silva; Daniel H. S. Fernandes; Válber César Cavalcanti Roza; Armando S. Sanca (ICARSC, 2018)

Development of Local Mapping Generating Technique Using Planar Regions Applied for an Active Orthosis. - Daniel Henrique Silva Fernandes; Filipe Campos de Alcantara Lins; Pablo Javier Alsina; Adelardo Adelino Dantas de Medeiros; Luis Bruno Pereira do Nascimento; Diego da Silva Pereira (LARS/SBR/WRE, 2018)

Step modeling and safe path planning for a lower limb exoskeleton. - Vitor Gaboardi Dos Santos; Luís B. P. Nascimento; Daniel H. S. Fernandes; Diego S. Pereira; Pablo Javier Alsina; Márcio V. Araújo (ICAR, 2019)

Zigbee Protocol-Based Communication Network for Multi-Unmanned Aerial Vehicle Networks. - Diego S. Pereira; Mateus R. Morais; Luís B. P. Nascimento; Pablo Javier Alsina; Vitor Gaboardi Dos Santos; Daniel H. S. Fernandes; Mauricio R. Silva (IEEE Access, 2020)

A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton. - Luís B. P. Nascimento; Dennis Barrios-Aranibar; Pablo Javier Alsina; Vitor Gaboardi Dos Santos; Daniel H. S. Fernandes; Diego S. Pereira (J. Intell. Robotic Syst., 2020)