From 3 fingers to 5 fingers dexterous hands. - Daniel R. Ramírez Rebollo; Pedro Ponce; Arturo Molina 001 (Adv. Robotics, 2017)

Sistemas inmunes artificiales aplicados a la robótica: agarre de objetos. - Daniel R. Ramírez Rebollo; Jesús Ortiz; Pedro Ponce; Arturo Molina 001 (Res. Comput. Sci., 2017)