FlexR- ein neuartiges flexibel-endoskopisches Operationssystem für die transorale Chirurgie im Kopf-Hals Bereich. - Daniel T. Friedrich; Thomas K. Hoffmann; Marc O. Scheithauer; Patrick J. Schuler (CURAC, 2014)

Evaluation of haptic and tactile feedback in transoral robot-assited surgery - first comparison of competitive techniques. - Daniel T. Friedrich; Jens Greve; Lutz Dürselen; Benjamin Mayer; Steffen Hacker; Thomas K. Hoffmann; Patrick J. Schuler (CURAC, 2016)