Integration of 3D Lines and Points in 6DoF Visual SLAM by Uncertain Projective Geometry. - Daniele Marzorati; Matteo Matteucci; Davide Migliore; Domenico G. Sorrenti (EMCR, 2007)

Particle-based Sensor Modeling for 3D-Vision SLAM. - Daniele Marzorati; Matteo Matteucci; Domenico G. Sorrenti (ICRA, 2007)

Monocular SLAM with Inverse Scaling Parametrization. - Daniele Marzorati; Matteo Matteucci; Davide Migliore; Domenico G. Sorrenti (BMVC, 2008)

Data Fusion by Uncertain Projective Geometry in 6DoF Visual SLAM. - Daniele Marzorati; Matteo Matteucci; Davide Migliore; Domenico G. Sorrenti (VISAPP (Workshop on Robot Perception), 2008)

Scale-independent object detection with an Implicit Shape Model. - Axel Furlan; Daniele Marzorati; Domenico G. Sorrenti (ICDP, 2009)

On the use of inverse scaling in monocular SLAM. - Daniele Marzorati; Matteo Matteucci; Davide Migliore; Domenico G. Sorrenti (ICRA, 2009)

Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping. - Simone Ceriani; Giulio Fontana; Alessandro Giusti; Daniele Marzorati; Matteo Matteucci; Davide Migliore; Davide Rizzi; Domenico G. Sorrenti; Pierluigi Taddei (Auton. Robots, 2009)

Single and Multi Camera Simultaneous Localization and Mapping Using the Extended Kalman Filter - On the Different Parameterizations for 3D Point Features. - Simone Ceriani; Daniele Marzorati; Matteo Matteucci; Domenico G. Sorrenti (J. Math. Model. Algorithms Oper. Res., 2014)