Exploiting Inaccurate A Priori Knowledge in Robot Exploration. - Matteo Luperto; Danilo Fusi; N. Alberto Borghese; Francesco Amigoni (AAMAS, 2019)

Robot Exploration Using Knowledge of Inaccurate Floor Plans. - Matteo Luperto; Danilo Fusi; N. Alberto Borghese; Francesco Amigoni (ECMR, 2019)