Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study. - Marco Cempini; Dario Marconi; Giovanni Gerardo Muscolo; Matteo Moise; Matteo Fantozzi; Mario Cortese; Andrea Parri; Tingfang Yan; Simona Crea; Francesco Giovacchini; Federico Posteraro; Maria Chiara Carrozza; et al. (RTSI, 2015)

A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators. - Simona Crea; Marco Cempini; Matteo Moise; Alessia Baldoni; Emilio Trigili; Dario Marconi; Mario Cortese; Francesco Giovacchini; Federico Posteraro; Nicola Vitiello (BioRob, 2016)

A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study. - Eugenio Capotorti; Emilio Trigili; Zach McKinney; Emanuele Peperoni; Filippo Dell'Agnello; Matteo Fantozzi; Andrea Baldoni; Dario Marconi; Elisa Taglione; Simona Crea; Nicola Vitiello (IEEE Robotics Autom. Lett., 2022)