Towards the Electromechanical Design of an Autonomous Robotic Sailboat. - João Vilas-Boas 002; Andouglas G. Silva Junior; Davi Henrique dos Santos; Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros; Justo Emílio Álvarez Jácobo; Luiz M. G. Gonçalves (LARS/SBR, 2016)

Short-Term Path Planning for High-Level Navigation Control of N-Boat - The Sailboat Robot. - Davi Henrique dos Santos; Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros; Justo Emílio Álvarez Jácobo; Luiz M. G. Gonçalves; Andouglas G. Silva Junior; João Moreno Vilas Boas de Souza Silva (LARS/SBR, 2016)

Design and Implementation of a Control System for a Sailboat Robot. - Davi Henrique dos Santos; Andouglas G. Silva Junior; Alvaro Negreiros; João Vilas-Boas 002; Justo Alvarez; André Araújo 002; Rafael Vidal Aroca; Luiz M. G. Gonçalves (Robotics, 2016)

Towards a Real-Time Embedded System for Water Monitoring Installed in a Robotic Sailboat. - Andouglas G. Silva Junior; Sarah Thomaz de Lima Sa; Davi Henrique dos Santos; Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros; João Moreno Vilas Boas de Souza Silva; Justo Emílio Álvarez Jácobo; Luiz Marcos Garcia Gonçalves (Sensors, 2016)

Gain-Scheduling PID Low-Level Control for Robotic Sailboats. - Davi Henrique dos Santos; Alvaro Negreiros; Justo Emílio Álvarez Jácobo; Luiz Marcos Garcia Gonçalves; Andouglas G. Silva Junior; João Moreno Vilas Boas de Souza Silva (LARS/SBR/WRE, 2018)

A Survey on Unmanned Surface Vehicles for Disaster Robotics: Main Challenges and Directions. - Vitor A. M. Jorge; Roger Granada; Renan Guedes Maidana; Darlan A. Jurak; Guilherme H. M. Marques; Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros; Davi Henrique dos Santos; Luiz M. G. Gonçalves; Alexandre M. Amory (Sensors, 2019)

Unmanned Surface Vehicle Simulator with Realistic Environmental Disturbances. - Marcelo Paravisi; Davi Henrique dos Santos; Vitor A. M. Jorge; Guilherme Heck; Luiz Marcos Gonçalves; Alexandre M. Amory (Sensors, 2019)

Performance Evaluation of Propulsion Control Techniques for Autonomous Sailboat. - Davi Henrique dos Santos; Luiz Marcos Garcia Gonçalves (LARS/SBR/WRE, 2020)

High-Level Path Planning for an Autonomous Sailboat Robot Using Q-Learning. - Andouglas Gonçalves da Silva Silva Junior; Davi Henrique dos Santos; Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros; João Moreno Vilas Boas de Souza Silva; Luiz Marcos Garcia Gonçalves (Sensors, 2020)

Energy Management in Autonomous Vessels Using Restricted Boltzmann Machine. - Wanderson S. Correa; André P. D. de Araújo; Rodrigo B. de Aguiar; Davi Henrique dos Santos; Daniel H. N. Dias; Esteban W. G. Clua; Luiz M. G. Gonçalves (LARS/SBR/WRE, 2021)

Sustainable Solutions for Sea Monitoring With Robotic Sailboats: N-Boat and F-Boat Twins. - Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros; Wanderson S. Correa; André P. D. de Araújo; Davi Henrique dos Santos; João Moreno Vilas Boas de Souza Silva; Daniel H. N. Dias; Esteban W. G. Clua; Luiz M. G. Gonçalves (Frontiers Robotics AI, 2022)

On the Use of Autonomous Sailboats as Learning Tools in Computer Science and Engineering Undergraduate Courses. - Luiz M. G. Gonçalves; Luciane T. S. Garcia; Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros; Davi Henrique dos Santos; Diego N. Brandão; Raphael Guerra; Esteban W. G. Clua (LARS/SBR/WRE, 2023)

Autonomous Sailing Behavioral Learning high level Control Architecture. - Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros; Eduardo Charles Vasconcellos; Esteban W. G. Clua; Davi Henrique dos Santos; Luiz M. G. Gonçalves (LARS/SBR/WRE, 2023)

A Generalized Thrust Estimation and Control Approach for Multirotors Micro Aerial Vehicles. - Davi Henrique dos Santos; Martin Saska; Tiago P. Nascimento (IEEE Robotics Autom. Lett., 2024)

Yara: An Ocean Virtual Environment for Research and Development of Autonomous Sailing Robots and Other Unmanned Surface Vessels. - Eduardo Charles Vasconcellos; Álvaro Pinto Fernandes de Negreiros; André Paulo Dantas de Araújo; Raphael Guerra; Philippe Preux; Davi Henrique dos Santos; Luiz Marcos Garcia Gonçalves; Esteban Walter Gonzalez Clua (J. Intell. Robotic Syst., 2025)