Sintonizador fuera de línea de un controlador PID discreto usando un algoritmo genético multiobjetivo. - David Bedolla Martínez; Esther Lugo-González; Felipe Trujillo-Romero; F. H. Ramirez-Leyva (Res. Comput. Sci., 2016)

Topología de una RNA para calcular la cinemática inversa del Puma 560 para aplicaciones en tiempo real. - David Bedolla Martínez; Felipe De Jesús Trujillo-Romero; Esther Lugo-González (Res. Comput. Sci., 2019)

Learning human inverse kinematics solutions for redundant robotic upper-limb rehabilitation. - David Bedolla Martínez; Yassine Kali; Maarouf Saad; Cristóbal Ochoa-Luna; Mohammad Habibur Rahman (Eng. Appl. Artif. Intell., 2023)

Innovative Metaheuristic Optimization Approach with a Bi-Triad for Rehabilitation Exoskeletons. - Deira Sosa Méndez; Cecilia E. García Cena; David Bedolla Martínez; Antonio Martín González (Sensors, 2024)

Upper-Limb Robotic Rehabilitation: Online Sliding Mode Controller Gain Tuning Using Particle Swarm Optimization. - Deira Sosa Méndez; David Bedolla Martínez; Maarouf Saad; Yassine Kali; Cecilia E. García Cena; Ángel L. Álvarez (Robotics, 2025)