Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study. - Isabel-María Alguacil-Diego; Alicia Cuesta-Gómez; Aldo-Francisco Contreras-González; David Pont-Esteban; David Cantalejo-Escobar; Miguel Angel Sánchez Urán; Manuel Ferre (Sensors, 2021)