Structural Extensions of Basis Pursuit: Guarantees on Adversarial Robustness. - Dávid Szeghy; Mahmoud Aslan; Áron Fóthi; Balázs Mészáros; Zoltán Ádám Milacski; András Lorincz (DeLTA, 2022)

aiMotive Dataset: A Multimodal Dataset for Robust Autonomous Driving with Long-Range Perception. - Tamás Matuszka; Iván Barton; Ádám Butykai; Péter Hajas; Dávid Kiss; Domonkos Kovács; Sándor Kunsági-Máté; Péter Lengyel; Gábor Németh; Levente Peto; Dezso Ribli; Dávid Szeghy; et al. (CoRR, 2022)

Multimodal Foundational Models for Unsupervised 3D General Obstacle Detection. - Tamás Matuszka; Péter Hajas; Dávid Szeghy (CoRR, 2024)