Autonomous Obstacle Crossing Strategies for the Hybrid Wheeled-Legged Robot Centauro. - Alessio De Luca; Luca Muratore; Vignesh Sushrutha Raghavan; Davide Antonucci; Nikolaos G. Tsagarakis (Frontiers Robotics AI, 2021)

Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications. - Enrico Mingo Hoffman; Arturo Laurenzi; Francesco Ruscelli; Luca Rossini; Lorenzo Baccelliere; Davide Antonucci; Alessio Margan; Paolo Guria; Marco Migliorini; Stefano Cordasco; Gennaro Raiola; Luca Muratore; et al. (ICRA, 2023)

The XBot2 real-time middleware for robotics. - Arturo Laurenzi; Davide Antonucci; Nikos G. Tsagarakis; Luca Muratore (Robotics Auton. Syst., 2023)

Design and Control of the Humanoid Robot COMAN+: Hardware Capabilities and Software Implementations. - Francesco Ruscelli; Luca Rossini; Enrico Mingo Hoffman; Lorenzo Baccelliere; Arturo Laurenzi; Luca Muratore; Davide Antonucci; Stefano Cordasco; Nikos G. Tsagarakis (IEEE Robotics Autom. Mag., 2025)