Combinatorial maps for simultaneous localization and map building (SLAM). - Delphine Dufourd; Raja Chatila 001; Dominique Luzeaux (IROS, 2004)

Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile. (Combinatorial maps for simultaneous localization and map-building (SLAM) with a mobile robot). - Delphine Dufourd (2005)