Autonomiebausteine eines mobilen Roboterfahrzeugs für Innenraumumgebungen. - Kianoush Azarm; Wolfgang Bott; Franz Freyberger; Detlev Glüer; Joachim Horn; Günther Schmidt 001 (Informationstechnik Tech. Inform., 1994)

Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter. - Detlev Glüer; Günther Schmidt 001 (AMS, 1995)

Flexible Produktionsstrukturen für den Einsatz autonomer Systeme. - Dirk Ansorge; Detlev Glüer; Christian Hofner (AMS, 1996)

Ein Verfahren zur kontextabhängigen Behandlung von Ausnahmesituationen bei mobilen Servicerobotern. - Detlev Glüer (1999)

A New Approach for Context Based Exception Handling in Autonomous Mobile Service Robots. - Detlev Glüer; Günther Schmidt 001 (ICRA, 2000)