Real-time architecture on FPGA for obstacle detection using inverse perspective mapping. - Diego A. Botero Galeano; Michel Devy; Jean-Louis Boizard; Wassim Filali (ICECS, 2011)

FPGA implementation of mono and stereo inverse perspective mapping for obstacle detection. - Diego A. Botero Galeano; Jonathan Piat; Pierre Chalimbaud; Michel Devy; Jean-Louis Boizard (DASIP, 2012)

Development of algorithms and architectures for driving assistance in adverse weather conditions using FPGAs. (Développement d'algorithmes et d'architectures pour l'aide à la conduite dans des conditions météorologiques défavorables en utilisant les FPGA). - Diego A. Botero Galeano (2012)