Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning. - Luís B. P. Nascimento; Diego S. Pereira; Pablo Javier Alsina; Mauricio R. Silva; Daniel H. S. Fernandes; Válber César Cavalcanti Roza; Armando S. Sanca (ICARSC, 2018)

Step modeling and safe path planning for a lower limb exoskeleton. - Vitor Gaboardi Dos Santos; Luís B. P. Nascimento; Daniel H. S. Fernandes; Diego S. Pereira; Pablo Javier Alsina; Márcio V. Araújo (ICAR, 2019)

A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam. - Luís B. P. Nascimento; Daniel S. Morais; Dennis Barrios-Aranibar; Vitor Gaboardi Dos Santos; Diego S. Pereira; Pablo Javier Alsina; Adelardo A. D. Medeiros (LARS/SBR/WRE, 2019)

Performance Evaluation of Multi-UAV Network Applied to Scanning Rocket Impact Area. - Mauricio R. Silva; Elitelma S. Souza; Pablo Javier Alsina; Deyvid L. Leite; Mateus R. Morais; Diego S. Pereira; Luís B. P. Nascimento; Adelardo A. D. Medeiros; Francisco H. Cunha Junior; Marcelo B. Nogueira; Glauberto L. A. Albuquerque; João B. D. Dantas (Sensors, 2019)

Fast and Safe Path Planning Method for an Autonomous Smart Walker. - Luís B. P. Nascimento; Joelson C. Rocha-Júnior; Vitor Gaboardi Dos Santos; Diego S. Pereira; Pablo Javier Alsina; Anselmo Frizera-Neto (LARS/SBR/WRE, 2020)

Zigbee Protocol-Based Communication Network for Multi-Unmanned Aerial Vehicle Networks. - Diego S. Pereira; Mateus R. Morais; Luís B. P. Nascimento; Pablo Javier Alsina; Vitor Gaboardi Dos Santos; Daniel H. S. Fernandes; Mauricio R. Silva (IEEE Access, 2020)

A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton. - Luís B. P. Nascimento; Dennis Barrios-Aranibar; Pablo Javier Alsina; Vitor Gaboardi Dos Santos; Daniel H. S. Fernandes; Diego S. Pereira (J. Intell. Robotic Syst., 2020)

Safe Path Planning Algorithms for Mobile Robots Based on Probabilistic Foam. - Luís B. P. Nascimento; Dennis Barrios-Aranibar; Vitor Gaboardi Dos Santos; Diego S. Pereira; William da Cunha Ribeiro; Pablo Javier Alsina (Sensors, 2021)