Knowledge-Based Object Recognition with Uncertainty Handling Mechanism. - Dietmar Kappey; Jörg Raczkowsky (IAS, 1989)

Architektur und Implementierung eines autonomen Robotersystems. - Martin Damm; Dietmar Kappey; Jan Schloen (GI Jahrestagung, 1992)

Autonome Mehrkamerasysteme für die flexible Fertigung - Dietmar Kappey (1995)