RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters. - Dirk Schäfer 003; Martin Buck; Boris Kluge; Hartmut Noltemeier (AMS, 1999)

Globale Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter: ein Schlüsselproblem der Service-Robotik. - Dirk Schäfer 003 (2003)