Heterogene Sensordatenfusion zur robusten Objektverfolgung im automobilen Straßenverkehr. - Dirk Stüker (2003)

Object tracking in urban intersections based on active use of a priori knowledge: Active interacting multi model filter. - Helgo Dyckmanns; Richard Matthaei; Markus Maurer; Bernd Lichte; Jan Effertz; Dirk Stüker (Intelligent Vehicles Symposium, 2011)