Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen. - Dominik Scarpin; Jürgen Wahrburg (CURAC, 2010)

Einsatz eines Laserscanners zur markerlosen Patientenregistrierung bei einem modularen Chirurgieassistenzroboter. - Dominik Scarpin; Hubert Roth; Jürgen Wahrburg (CURAC, 2013)