Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation. - Doris Kugelmann; Gunther Reinhart (AMS, 1994)

Autonomous Robotic Handling Applying Sensor Systems and 3D Simulation. - Doris Kugelmann (ICRA, 1994)

USIS-an integrated 3D-tool for planning production cells. - Christoph Woenckhaus; Doris Kugelmann; Gunther Reinhart; Joachim Milberg (IROS, 1994)

Sichere Handbabung mit 3D-Simulation und videobasierter Sensorik. - Stefan Blessing; Doris Kugelmann; Gunther Reinhart (AMS, 1996)

Aufgabenorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern. - Doris Kugelmann (Utz, Wiss. Verlag, 1999)