Modifikation eines inkrementalen Drehgebers für den Unterwassereinsatz von Robotern bis zu Wassertiefen von 1200 m. - E. Aust; H. Domann (Robotersysteme, 1988)

Anpassung eines Roboterteilsystems für den Seewassereinsatz und Erprobung bis 1100 m Wassertiefe. - E. Aust; H.-R. Niemann; G. F. Schultheiß; D. Markfort; E. Brütsch; H. Schmidt (Robotersysteme, 1989)

Modifizierter Industrieroboter geht in die Unterwasser-Erprobung. - M. Gustmann; H.-R. Niemann; E. Aust; G. F. Schultheiß (Robotersysteme, 1991)