Ausgewählte Aspekte bei der Entwicklung eines Portalroboters. - E. Becker; R. Staggl (Robotersysteme, 1988)

Decentralized microsystem-based diagnostics of bearings of an electric motor. - Uwe Marschner; Ingo Jossa; G. Elender; T. Hoffmann; Toni Herrmann; M. Heinrich; Wolf-Joachim Fischer; A. Krompaß; E. Becker (ECC, 1999)