Spezifikation und Entwurf der Realzeit-Software für die Regel-basierte Automatisierung einer natürlichen Hallenbelüftung in PEARL-orientierter Form. - Georg Thiele; Lothar Renner; E. Wendland (PEARL, 1991)

PEARL-Implementierung eines konfigurierbaren und parametrierbaren Automatisierungsgeräts. - R. Welter; Georg Thiele; Dobrivoje Popovic; E. Wendland; Lothar Renner; H. J. Beestermöller; J. Trost (PEARL, 1992)

A pearl-based multi-loop and multi-sequence controller. - R. Welter; Georg Thiele; Dobrivoje Popovic; E. Wendland (Microprocess. Microprogramming, 1992)

Zur Entwicklung zertifizierbarer fehlertoleranter Realzeit-Software mit Funktionsblock-Diagrammen für die Automatisierung. - Georg Thiele; Rolf Neimeier; Lothar Renner; E. Wendland; Günter Schulz-Ekloff (PEARL, 2001)