Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (AMS, 1995)

Control of camera motions from the planning of image contours. - Carlo Colombo; Eckhard Kruse; Paolo Dario (Robotics Auton. Syst., 1995)

Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (AMS, 1996)

Efficient, iterative, sensor based 3-D map building using rating functions in configuration space. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (ICRA, 1996)

Estimation of collision probabilities in dynamic environments for path planning with minimum collision probability. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (IROS, 1996)

Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (AMS, 1997)

Acquisition of statistical motion patterns in dynamic environments and their application to mobile robot motion planning. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (IROS, 1997)

Acquisition of obstacle motion patterns to improve mobile robot motion planning. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (Adv. Robotics, 1997)

Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen. - Eckhard Kruse; Friedrich M. Wahl (AMS, 1998)

Camera-based Observation of Obstacle Motions to Derive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning. - Eckhard Kruse; Friedrich M. Wahl (ICRA, 1998)

Camera-based monitoring system for mobile robot guidance. - Eckhard Kruse; Friedrich M. Wahl (IROS, 1998)

SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. - Eckhard Kruse; Friedrich M. Wahl (AMS, 1999)

Intelligent binding in the engineering of automation systems using ontology and Web services. - Zaijun Hu; Eckhard Kruse; Lars Draws (IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part C, 2003)

Web Services for Integrated Automation Systems - Challenges, Solutions and Future. - Zaijun Hu; Eckhard Kruse (The Industrial Information Technology Handbook, 2005)

Using Architecture Analysis to Evolve Complex Industrial Systems. - Tommy Kettu; Eckhard Kruse; Magnus Larsson; Goran Mustapic (WADS, 2007)