Leveraging Smart Tunnel Systems: V2X-Driven Positioning for CAVs in GNSS-Denied Scenarios. - Raffaele Viterbo; Marco Piavanini; Lorenzo Italiano; Mattia Brambilla; Mattia Cerutti; Sanders Batista Felix; Simone Specchia; Edoardo Piantoni; Giovanni Megna; Diego Franceschini; Benedetto Carambia; Sergio M. Savaresi; et al. (WCNC, 2025)