Harbornet: a real-world testbed for vehicular networks. - Carlos Ameixieira; André Cardote; Filipe Neves; Rui Meireles; Susana Sargento; Luís Coelho; João Afonso; Bruno Areias; Eduardo Mota; Rui A. Costa; Ricardo Matos; João Barros (IEEE Commun. Mag., 2014)