A modular control architecture for safe and robust robot operation and inspection in steep slope vineyards. - Eike Gassen; Patrick Wolf; Karsten Berns (GI-Jahrestagung, 2022)

Nachhaltige Landwirtschaft mittels Künstlicher Intelligenz - ein plattformbasierter Ansatz für Forschung und Industrie. - Sebastian Bosse; Karsten Berns; Johannes Bosch; Jörg Dörr; Frederick Charles Eichhorn; Peter Eisert; Christoph Fischer; Eike Gassen; Michael Gerstenberger; Heike Gerighausen; Jonathan Heil; Anna Hilsmann; et al. (GIL Jahrestagung, 2023)

LiDAR-GEiL: LiDAR GPU Exploitation in Lightsimulations. - Manuel Philipp Vogel; Maximilian Kunz; Eike Gassen; Karsten Berns (SIMULTECH, 2023)

Automatisierte Frucht- und Pflanzenerkennung in Apfelplantagen durch künstliche Intelligenz. - Michael Gerstenberger; Mykyta Kovalenko; David Przewozny; Jannes Magnusson; Eike Gassen; Jakub Pawlak; Jochen Hirth; Laura von Hirschhausen; Detlef Runde; Anna Hilsmann; Peter Eisert; Sebastian Bosse (GIL, 2024)