Transfer Learning for Human Action Recognition. - Ana Paula Brandão Lopes; Elerson Rubens da Silva Santos; Eduardo Valle; Jussara M. Almeida; Arnaldo de Albuquerque Araújo (SIBGRAPI, 2011)

Robotic Communication Backbone. - Elerson Rubens da Silva Santos; Marcos A. M. Vieira (LARS/SBR, 2012)

Indoor wireless sensor localization using mobile robot and RSSI. - Fabrício B. Carvalho; Elerson Rubens da Silva Santos; Andrea Iabrudi; Luiz Chaimowicz; Mario Fernando Montenegro Campos (MASS Workshops, 2012)

Routing IPv6 over wireless networks with low-memory devices. - Elerson Rubens da Silva Santos; Marcos Augusto M. Vieira; Luiz Filipe M. Vieira (PIMRC, 2013)

Autonomous wireless backbone deployment with bounded number of networked robots. - Elerson Rubens da Silva Santos; Marcos Augusto M. Vieira (IROS, 2014)

Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors. - Felipe G. Oliveira; Elerson Rubens da Silva Santos; Armando Alves Neto; Mario F. M. Campos; Douglas G. Macharet (LARS/SBR, 2017)

Global Localization of Mobile Robots Using Local Position Estimation in a Geo Tagged Wireless Node Sensor Network. - Elerson Rubens da Silva Santos; Héctor Azpúrua; Paulo A. F. Rezeck; Maurício F. S. Corrêa; Gustavo Medeiros Freitas; Douglas G. Macharet (LARS/SBR/WRE, 2018)

Fast and Parallel Wireless Communication Backbone Deployment with Networked Robots. - Elerson Rubens da Silva Santos; Marcos Augusto M. Vieira (ICAR, 2019)

Aplicações de monitoramento de tráfego utilizando redes programáveis eBPF. - Elerson Rubens da Silva Santos; Eduardo P. M. Câmara Júnior; Marcos Augusto Menezes Vieira; Luiz Filipe Menezes Vieira (SBRC, 2019)

Mobile Robot Localization under Non-Gaussian noise using Correntropy Similarity Metric. - Elerson Rubens da Silva Santos; Marcos Augusto M. Vieira; Gaurav S. Sukhatme (IROS, 2020)

Localization Using Ultra Wideband and IEEE 802.15.4 Radios with Nonlinear Bayesian Filters: a Comparative Study. - Elerson Rubens da Silva Santos; Héctor Azpúrua; Paulo A. F. Rezeck; Maurício F. S. Corrêa; Marcos Augusto M. Vieira; Gustavo Medeiros Freitas; Douglas G. Macharet (J. Intell. Robotic Syst., 2020)

Fast Packet Processing with eBPF and XDP: Concepts, Code, Challenges, and Applications. - Marcos Augusto M. Vieira; Matheus S. Castanho; Racyus D. G. Pacífico; Elerson Rubens da Silva Santos; Eduardo P. M. Câmara Júnior; Luiz Filipe M. Vieira (ACM Comput. Surv., 2021)

An integrated solution for an autonomous drone racing in indoor environments. - Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Paulo A. F. Rezeck; Héctor Azpúrua; Elerson Rubens da Silva Santos; Vinicius Mariano Gonçalves; Douglas G. Macharet; Gustavo Medeiros Freitas (Intell. Serv. Robotics, 2021)