The Impedance Space: A Look at Mechanical Impedance Ellipses in 3D. - Leonardo F. dos Santos; Cícero Zanette; Elisa G. Vergamini; Lucca Maitan; Thiago Boaventura (CoRR, 2025)

Load-independent Metrics for Benchmarking Force Controllers. - Victor Shime; Elisa G. Vergamini; Cícero Zanette; Leonardo F. dos Santos; Lucca Maitan; Andrea Calanca; Thiago Boaventura (CoRR, 2025)

Construction of an Impedance Control Test Bench. - Elisa G. Vergamini; Leonardo F. dos Santos; Cícero Zanette; Yecid Moreno; Felix M. Escalante Ortega; Thiago Boaventura (CoRR, 2025)