Ein distanz- und orientierungsinvariantes lernfähiges Erkennungssystem für Robotikanwendungen. - Georg Hartmann; Karl-Otto Kräuter; Hubertus Wiemers; Elmar Seidenberg; Siegbert Drüe (DAGM-Symposium, 1993)

The SENROB vision-system and its philosophy. - Georg Hartmann; Siegbert Drüe; Jürgen Dunker; Karl-Otto Kräuter; Bärbel Mertsching; Elmar Seidenberg (ICPR (2), 1994)

Analyse und Erweiterung des unüberwacht lernenden neuronalen Klassifikators CLAN und Anwendung in der Bilderkennung. - Elmar Seidenberg (Shaker, 1998)