Analysis of Robust Implementation of an EMG Pattern Recognition based Control. - Simone Benatti; Elisabetta Farella; Emanuele Gruppioni; Luca Benini (BIOSIGNALS, 2014)

Sensor Reduction on EMG-based Hand Gesture Classification. - Giovanni Costantini; Giovanni Saggio; Lucia Rita Quitadamo; Daniele Casali; Alberto Leggieri; Emanuele Gruppioni (IJCCI (NCTA), 2014)

Evaluating the influence of subject-related variables on EMG-based hand gesture classification. - Francesco Riillo; Lucia Rita Quitadamo; Francesco Cavrini; Giovanni Saggio; Carlo Alberto Pinto; Nicola Cosimo Pastò; Laura Sbernini; Emanuele Gruppioni (MeMeA, 2014)

Optimization of EMG-based hand gesture recognition: Supervised vs. unsupervised data preprocessing on healthy subjects and transradial amputees. - Francesco Riillo; Lucia Rita Quitadamo; Francesco Cavrini; Emanuele Gruppioni; Carlo Alberto Pinto; Nicola Cosimo Pastò; Laura Sbernini; Lorenzo Albero; Giovanni Saggio (Biomed. Signal Process. Control., 2014)

A Prosthetic Hand Body Area Controller Based on Efficient Pattern Recognition Control Strategies. - Simone Benatti; Bojan Milosevic; Elisabetta Farella; Emanuele Gruppioni; Luca Benini (Sensors, 2017)

Sockets for Limb Prostheses: A Review of Existing Technologies and Open Challenges. - Linda Paternò; Michele Ibrahimi; Emanuele Gruppioni; Arianna Menciassi; Leonardo Ricotti (IEEE Trans. Biomed. Eng., 2018)

Performance Comparison of Patch and Loop Antennas for the Wireless Power Transfer and Transcutaneous Telemetry in the 860-960 MHz Frequency Band. - Carolina Miozzi; Giovanni Saggio; Emanuele Gruppioni; Gaetano Marrocco (BSN, 2019)

UHF RFID-Based EMG for Prosthetic Control: preliminary results. - Carolina Miozzi; Vito Errico; Giovanni Saggio; Emanuele Gruppioni; Gaetano Marrocco (RFID-TA, 2019)

Simultaneous sEMG Classification of Hand/Wrist Gestures and Forces. - Francesca Leone; Cosimo Gentile; Anna Lisa Ciancio; Emanuele Gruppioni; Angelo Davalli; Rinaldo Sacchetti; Eugenio Guglielmelli; Loredana Zollo (Frontiers Neurorobotics, 2019)

Restoring tactile sensations via neural interfaces for real-time force-and-slippage closed-loop control of bionic hands. - Giovanni Di Pino; Anna Lisa Ciancio; Federico Ranieri; Francesca Cordella; Cosimo Gentile; Emiliano Noce; Rocco Antonio Romeo; Alberto Dellacasa Bellingegni; Gianluca Vadala; Sandra Miccinilli; Alessandro Mioli; Lorenzo Diaz-Balzani; et al. (Sci. Robotics, 2019)

Performance Evaluation of Pattern Recognition Algorithms for Upper Limb Prosthetic Applications. - Andrea Marinelli; Marianna Semprini; Michele Canepa; Lorenzo Lombardi; Samuel Stedman; Alberto Dellacasa Bellingegni; Michela Chiappalone; Matteo Laffranchi; Emanuele Gruppioni; Lorenzo De Michieli; Nicoló Boccardo (BioRob, 2020)

Gait patterns generation based on basis functions interpolation for the TWIN lower-limb exoskeleton*. - Christian Vassallo; Samuele De Giuseppe; Chiara Piezzo; Stefano Maludrottu; Giulio Cerruti; Maria Laura D'Angelo; Emanuele Gruppioni; Claudia Marchese; Simona Castellano; Eleonora Guanziroli; Franco Molteni; Matteo Laffranchi; et al. (ICRA, 2020)

RFID interface for compact pliable EMG wireless epidermal sensor. - Carolina Miozzi; Vito Errico; Gaetano Marrocco; Emanuele Gruppioni; Giovanni Saggio (MetroInd4.0&IoT, 2020)

Evaluation of Dedicated Bluetooth Low Energy Wireless Data Transfer for an Implantable EMG Sensor. - Alexandre Calado; Gabriele Macciantelli; Vito Errico; Emanuele Gruppioni; Giovanni Saggio (SSIP, 2020)

The Hannes hand prosthesis replicates the key biological properties of the human hand. - Matteo Laffranchi; Nicoló Boccardo; Simone Traverso; Lorenzo Lombardi; Michele Canepa; Andrea Lince; Marianna Semprini; Jody A. Saglia; Abdeldjallil Naceri; Rinaldo Sacchetti; Emanuele Gruppioni; Lorenzo De Michieli (Sci. Robotics, 2020)

Implementing a Bluetooth EMG System Comprising a Subcutaneous Sensor and the Associated Transceiver. - Alexandre Calado; Vito Errico; Nicoló Boccardo; Michele Canepa; Emanuele Gruppioni; Giovanni Saggio (AISEM, 2021)

Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms. - Dario Di Domenico; Andrea Marinelli; Nicoló Boccardo; Marianna Semprini; Lorenzo Lombardi; Michele Canepa; Samuel Stedman; Alberto Dellacasa Bellingegni; Michela Chiappalone; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli (IROS, 2021)

Miniature EMG Sensors for Prosthetic Applications. - Andrea Marinelli; Nicoló Boccardo; Marianna Semprini; Antonio Succi; Michele Canepa; Samuel Stedman; Lorenzo Lombardi; Alberto Dellacasa Bellingegni; Michela Chiappalone; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli (NER, 2021)

Exploring the Embodiment of a Virtual Hand in a Spatially Augmented Respiratory Biofeedback Setting. - Giacinto Barresi; Andrea Marinelli; Giulia Caserta; Massimiliano de Zambotti; Jacopo Tessadori; Laura Angioletti; Nicoló Boccardo; Marco Freddolini; Dario Mazzanti; Nikhil Deshpande; Carlo Albino Frigo; Michela Balconi; et al. (Frontiers Neurorobotics, 2021)

User-Centered Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton. - Matteo Laffranchi; Stefano D'Angella; Christian Vassallo; Chiara Piezzo; Michele Canepa; Samuele De Giuseppe; Mirco Di Salvo; Antonio Succi; Samuele Cappa; Giulio Cerruti; Silvia Scarpetta; Lorenzo Cavallaro; et al. (Frontiers Neurorobotics, 2021)

Control Strategies and Performance Assessment of Upper-Limb TMR Prostheses: A Review. - Federico Mereu; Francesca Leone; Cosimo Gentile; Francesca Cordella; Emanuele Gruppioni; Loredana Zollo (Sensors, 2021)

A Multidisciplinary Approach for the Designing and Realization of Customized High Performance Prostheses by Continuous Fiber Additive Manufacturing. - Milutin Kostovic; Gennaro Rollo; Andrea Sorrentino; Eleonora Ticli; Cristina De Capitani; Simone Pittaccio; Jacopo Romanò; Lorenzo Garavaglia; Fabio Lazzari; Enrico Bassani; Fabio Storm; Claudio Corbetta; et al. (ICCHP-AAATE (2), 2022)

Characterization of the Response of Fiber Bragg Grating Sensors Embedded in 3D Printed Continuous Fiberglass Reinforced Composite for Biomedical Applications. - Giada Luppino; Davide Paloschi; Paola Saccomandi; Marco Tarabini; Luca Michele Martulli; Andrea Bernasconi; Milutin Kostovic; Gennaro Rollo; Andrea Sorrentino; Marino Lavorgna; Emanuele Gruppioni (ICCHP-AAATE (2), 2022)

A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis. - Alessandro Mazzarini; Ilaria Fagioli; Emilio Trigili; Tommaso Fiumalbi; Stefano Capitani; Emanuele Peperoni; Emanuele Gruppioni; Simona Crea; Nicola Vitiello (ICCHP-AAATE (2), 2022)

Design and Administration of a Questionnaire for the User-Centered Design of a Novel Upper-Limb Assistive Device for Brachial Plexus Injury and Post-stroke Subjects. - Michele Francesco Penna; Emilio Trigili; Loredana Zollo; Christian Cipriani; Leonardo Cappello; Marco Controzzi; Stefania Dalise; Carmelo Chisari; Emanuele Gruppioni; Simona Crea; Nicola Vitiello (ICCHP-AAATE (2), 2022)

Hybrid Manufacturing of Upper-Limb Prosthesis Sockets with Improved Material Properties. - Simone Pittaccio; Marino Lavorgna; Jacopo Romanò; Andrea Sorrentino; Pierfrancesco Cerruti; Gennaro Rollo; Chiara Ascione; Maria Grazia Raucci; Alessandra Soriente; Viviana Casaleggi; Lorenzo Garavaglia; Fabio Lazzari; et al. (ICCHP-AAATE (2), 2022)

Variable stiffness and shape prosthetic socket based on layer jamming technology. - L. Paternà; Michele Ibrahimi; Emanuele Gruppioni; Arianna Menciassi (RoboSoft, 2022)

A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU. - Tommaso Fiumalbi; Elena Martini; Vito Papapicco; Filippo Dell'Agnello; Alessandro Mazzarini; Andrea Baldoni; Emanuele Gruppioni; Simona Crea; Nicola Vitiello (Sensors, 2022)

Online Unsupervised Arm Posture Adaptation for sEMG-based Gesture Recognition on a Parallel Ultra-Low-Power Microcontroller. - Marcello Zanghieri; Mattia Orlandi; Elisa Donati; Emanuele Gruppioni; Luca Benini; Simone Benatti (BioCAS, 2023)

TWINMED T-SHIRT, a Smart Wearable System for ECG and EMG Monitoring for Rehabilitation with Exoskeletons. - Paolo Perego; Roberto Sironi; Emanuele Gruppioni; Giuseppe Andreoni (HCI (18), 2023)

Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives. - Hüseyin Eken; Andrea Pergolini; Alessandro Mazzarini; Chiara Livolsi; Ilaria Fagioli; Michele Francesco Penna; Emanuele Gruppioni; Emilio Trigili; Simona Crea; Nicola Vitiello (ICORR, 2023)

Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton. - Michele Francesco Penna; Emilio Trigili; Lorenzo Amato; Hüseyin Eken; Filippo Dell'Agnello; Francesco Lanotte; Emanuele Gruppioni; Nicola Vitiello; Simona Crea (ICORR, 2023)

Competitive Training in Spatial Augmented Reality for Prosthetic Leg Embodiment. - Giulia Mariani; Federico Tessari; Carlo Ferraresi; Elena Lucania; Rebecca Lo Tauro; Marco Freddolini; Simone Traverso; Andrea Cherubini; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Giacinto Barresi (SeGAH, 2023)

An Augmented Cooperative Setting for Training the Embodiment of an Artificial Lower Limb. - Giulia Mariani; Federico Tessari; Carlo Ferraresi; Elena Lucania; Rebecca Lo Tauro; Marco Freddolini; Simone Traverso; Andrea Cherubini; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Giacinto Barresi (SMC, 2023)

A Workflow for Studying the Stump-Socket Interface in Persons with Transtibial Amputation through 3D Thermographic Mapping. - Andrea Giovanni Cutti; Federico Morosato; Cosimo Gentile; Francesca Gariboldi; Giovanni Hamoui; Maria Grazia Santi; Gregorio Teti; Emanuele Gruppioni (Sensors, 2023)

Longitudinal Gait Analysis of a Transfemoral Amputee Patient: Single-Case Report from Socket-Type to Osseointegrated Prosthesis. - Stefano Di Paolo; Giuseppe Barone; Domenico Alesi; Agostino Igor Mirulla; Emanuele Gruppioni; Stefano Zaffagnini; Laura Bragonzoni (Sensors, 2023)

Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback. - Sahana Prasanna; Jessica D'Abbraccio; Mariangela Filosa; Davide Ferraro; Ilaria Cesini; Giacomo Spigler; Andrea Aliperta; Filippo Dell'Agnello; Angelo Davalli; Emanuele Gruppioni; Simona Crea; Nicola Vitiello; et al. (Sensors, 2023)

Hierarchical strategy for sEMG classification of the hand/wrist gestures and forces of transradial amputees. - Francesca Leone; Federico Mereu; Cosimo Gentile; Francesca Cordella; Emanuele Gruppioni; Loredana Zollo (Frontiers Neurorobotics, 2023)

Exploring the EMG transient: the muscular activation sequences used as novel time-domain features for hand gestures classification. - Federico Mereu; Federico Morosato; Francesca Cordella; Loredana Zollo; Emanuele Gruppioni (Frontiers Neurorobotics, 2023)

Effects of a Memory-Engaging Secondary Task in a Virtual Setting for Stimulating the Embodiment of an Artificial Upper Limb. - Andrea Lucaroni; Andrea Bottino; Fabrizio Lamberti; Giulia Mariani; Andrea Marinelli; Nicoló Boccardo; Emanuele Gruppioni; Lorenzo De Michieli; Matteo Laffranchi; Giacinto Barresi (ARSO, 2024)

Continuous Gait Phase Estimation and Torque Profile Generation Using Adaptive Dynamic Movement Primitives for Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors. - Hüseyin Eken; Chiara Livolsi; Andrea Pergolini; Michele Francesco Penna; Giovanni Hamoui; Emanuele Gruppioni; Emilio Trigili; Simona Crea; Nicola Vitiello (BioRob, 2024)

A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation. - Ilaria Fagioli; Alessandro Mazzarini; Andrea Baldoni; Filippo Dell'Agnello; Emanuele Gruppioni; Emilio Trigili; Simona Crea; Nicola Vitiello (BioRob, 2024)

Social Tasks in a Spatial Augmented Training for the Embodiment of Prosthetic Lower Limbs. - Giulia Mariani; Chiara Dominici; Federico Tessari; Marco Freddolini; Simone Traverso; Samuele De Giuseppe; Andrea Cherubini; Emanuele Gruppioni; Lorenzo De Michieli; Carlo Ferraresi; Matteo Laffranchi; Giacinto Barresi (BioRob, 2024)

A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity. - Alessandro Mazzarini; Ilaria Fagioli; Andrea Baldoni; Filippo Dell'Agnello; Emanuele Gruppioni; Emilio Trigili; Simona Crea; Nicola Vitiello (BioRob, 2024)

Measurement of Strain on 3D-Printed Foot Prosthesis Using Fiber Bragg Grating Sensors. - Sara Del Chicca; Abdel Rahman Nedal Ibrahim Al Thahabi; Luca Michele Martulli; Gennaro Rollo; Jacopo Romanò; Lorenzo Garavaglia; Andrea Bernasconi; Marino Lavorgna; Andrea Sorrentino; Simone Pittaccio; Emanuele Gruppioni; Paola Saccomandi; et al. (MeMeA, 2024)

An Interactive Digital-Twin Model for Virtual Reality Environments to Train in the Use of a Sensorized Upper-Limb Prosthesis. - Alessio Cellupica; Marco Cirelli; Giovanni Saggio; Emanuele Gruppioni; Pier Paolo Valentini (Algorithms, 2024)

A geometric algebra-based approach for myoelectric pattern recognition control and faster prosthesis recalibration. - Alexandre Calado; Paolo Roselli; Emanuele Gruppioni; Andrea Marinelli; Alberto Dellacasa Bellingegni; Nicoló Boccardo; Giovanni Saggio (Expert Syst. Appl., 2024)

An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks. - Ilaria Fagioli; Francesco Lanotte; Tommaso Fiumalbi; Andrea Baldoni; Alessandro Mazzarini; Filippo Dell'Agnello; Hüseyin Eken; Vito Papapicco; Tommaso Ciapetti; Alessandro Maselli; Claudio Macchi; Sofia Dalmiani; et al. (IEEE Trans. Robotics, 2024)

A comparative optimization procedure to evaluate pattern recognition algorithms on hannes prosthesis. - Andrea Marinelli; Michele Canepa; Dario Di Domenico; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Michela Chiappalone; Marianna Semprini; Nicoló Boccardo (Neurocomputing, 2024)

Remapping Wetness Perception in Upper Limb Amputees. - Maria Ploumitsakou; Jonathan Muheim; Amanda Felouzis; Nerea-Isabel Carbonell Muñoz; Francesco Iberite; Outman Akouissi; Federico Morosato; Emanuele Gruppioni; Davide Filingeri; Silvestro Micera; Solaiman Shokur (Adv. Intell. Syst., 2024)

Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning. - Dario Di Domenico; Nicoló Boccardo; Andrea Marinelli; Michele Canepa; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Raffaello Camoriano (IEEE Robotics Autom. Lett., 2024)

Hardness and Texture Recognition based on PVDF Sensors and Embedded Machine Learning: A case study on Hannes prosthetic hand. - Razan Khalifeh; Yahya Abbass; Mohamad Yaacoub; Cosimo Gentile; Emanuele Gruppioni; Maurizio Valle (ISCAS, 2025)

Fiber Bragg Grating Sensors for Mechanical Health Monitoring of a 3D Printed Foot Prostheses. - Sara Del Chicca; Abdel Rahman Nedal Ibrahim Al Thahabi; Luca Michele Martulli; Gennaro Rollo; Jacopo Romanò; Lorenzo Garavaglia; Simone Pittaccio; Andrea Bernasconi; Marino Lavorgna; Andrea Sorrentino; Emanuele Gruppioni; Marco Tarabini; et al. (MeMeA, 2025)

Comparative Analysis of ESAR Prosthetic Foot Designs Using Fiber Bragg Grating Sensors. - Sara Del Chicca; Abdel Rahman Nedal Ibrahim Al Thahabi; Luca Michele Martulli; Gennaro Rollo; Jacopo Romanò; Lorenzo Garavaglia; Simone Pittaccio; Andrea Bernasconi; Marino Lavorgna; Andrea Sorrentino; Emanuele Gruppioni; Marco Tarabini; et al. (MeMeA, 2025)

Rehabilitation robotics and allied digital technologies: opportunities, barriers and solutions for improving their clinical implementation. A position paper from the Fit for Medical Robotics Initiative. - Irene Aprile; Silvana Quaglini; Giuseppe Turchetti; Leandro Pecchia; Giovanni Comandè; Furio Gramatica; Emanuele Gruppioni; Giuseppina Sgandurra; Christian Cipriani (Frontiers Robotics AI, 2025)