Fuzzy-GA-based trajectory planner for robot manipulators sharing a common workspace. - Emmanuel Alejandro Merchán Cruz; Alan S. Morris (IEEE Trans. Robotics, 2006)

Implementación de algoritmos genéticos para el diseño, optimización y selección de vigas. - Valentín Vázquez Castillo; Derlis Hernández Lara; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz; Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo; Edgar Alfredo Portilla-Flores (Res. Comput. Sci., 2017)

Multi-Objective GA for Path Planning of Robot Manipulators Based on Dual Quaternion. - César E. Cea-Montufar; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz; Javier Ramírez-Gordillo; Erasto Vergara-Hernández; M. A. Cerro-Ramirez (LA-CCI, 2018)

A Novel Experimental Model and a Drag-Optimal Allocation Method for Variable-Pitch Propellers in Multirotors. - Victor Manuel Arellano-Quintana; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz; Antonio Franchi (IEEE Access, 2018)

Multi-Objective Design Optimization of a Hexa-Rotor With Disturbance Rejection Capability Using an Evolutionary Algorithm. - Victor Manuel Arellano-Quintana; Edgar Alfredo Portilla-Flores; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz (IEEE Access, 2018)

Optimización por enjambre de partículas en el diseño de un árbol de transmisión. - Derlis Hernández Lara; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz; Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo; Edgar Alfredo Portilla-Flores; Álvaro Marcos Santiago-Miguel (Res. Comput. Sci., 2018)

Multi-objective GA for Collision Avoidance on Robot Manipulators Based on Artificial Potential Field. - César E. Cea-Montufar; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz; Javier Ramírez-Gordillo; Bárbara M. Gutiérrez-Mejía; Erasto Vergara-Hernández; Adriana Nava-Vega (MICAI, 2019)

A Novel Mesh Following Technique Based on a Non-Approximant Surface Reconstruction for Industrial Robotic Path Generation. - Miguel Angel Funes-Lora; Edgar Alfredo Portilla-Flores; Eduardo Vega-Alvarado; Raúl Rivera Blas; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz; Manuel Faraon Carbajal Romero (IEEE Access, 2019)

Diseño de una plantilla con materiales compuestos para prótesis de pie mediante algoritmos metaheurísticos. - Derlis Hernández Lara; Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz; Emmanuel Tonatihu Juárez-Velázquez; Carlos Alfonso Trejo-Villanueva (Res. Comput. Sci., 2021)

Inverse Kinematics Solution of Articulated Robots Using a Heuristic Approach for Optimizing Joint Displacement. - Valentín Vázquez Castillo; Jacobo Torres-Figueroa; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz; Eduardo Vega-Alvarado; Paola Andrea Niño-Suárez; Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo (IEEE Access, 2022)

Leveraging Expert Demonstration Features for Deep Reinforcement Learning in Floor Cleaning Robot Navigation. - Reinis Cimurs; Emmanuel Alejandro Merchán Cruz (Sensors, 2022)